產品概述
HQS86H 是一款新型混合伺服驅動器,采用最新專用電機控制 DSP 芯片和應用矢量型閉環控制技術,從而徹底克服開環步進電機丟步的問題,同時也能明顯提升電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動,從而提升機器的加工速度和精度以及降低機器的能耗。此外,在電機連續過載時,驅動器會輸出報警信號,具有與交流伺服系統同樣的可靠性。電機安裝尺寸與傳統的86系列步進電機完全兼容,方便用戶使用。
產品特點
1.采用全新 32 位電機控制專用 DSP 芯片;
2.采用先進的矢量型閉環控制技術;
4.靜態電流和動態電流可以任意設置(0---8.2A范圍內);
5.可驅動86系列4NM、8NM、12NM混合伺服電機;
6.光耦隔離差分信號輸入;
7.脈沖響應頻率最高可達 200KHZ;
8.細分設定(200~51200內);
9.具有過流、過壓和跟蹤誤差超差等保護;
應用領域
適合各種中小型自動化設備和儀器,例如:雕刻機、剝線機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數控機床、自動裝配設備等。在用戶期望小噪聲、 高速度的設備中應用效果特佳。
電氣指標
參數 |
HQS86H |
|||
最小值 |
典型值 |
******值 |
單位 |
|
連續輸出電流 |
0 |
- |
8.2 |
A |
輸入電源電壓 |
20 |
- |
70 |
VAC |
輸入電源功率 |
200 |
|
|
W |
脈沖輸入電流 |
7 |
10 |
20 |
mA |
脈沖頻率 |
0 |
- |
200 |
kHz |
提供編碼器電流 |
|
|
50 |
mA |
接口及接線顏色說明
接口定義如下:
1、控制信號端口
符號 |
名稱 |
說明 |
PUL+ |
脈沖正輸入 |
脈沖控制信號:脈沖上升沿有效;PUL-高電平時4-5V,低電平時0-0.5V。為了可靠響應脈沖信號,脈沖寬度應大于1.2us。如采用+12V或+24V時需串電阻。 |
PUL- |
脈沖負輸入 |
|
DIR+ |
方向正輸入 |
方向信號:高/低電平信號,為保證電機可靠換向,方向信號應先于脈沖信號至少5us建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關,互換任一相繞組如(A+、A-交換)可以改變電機初始運行的方向,DIR-高電平時4-5V,低電平時0-0.5V。 |
DIR- |
方向負輸入 |
|
ENA+ |
使能正輸入 |
使能信號:此輸入信號用于使能或禁止。ENA+接+5V,ENA-接低電平(或內部光耦導通)時,驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態,此時步進脈沖不被響應。當不需用此功能時,使能信號端懸空即可。 |
ENA- |
使能負輸入 |
|
Pend+ |
到位信號正輸出 |
電機原點輸出信號,不用可懸空 |
Pend- |
到位信號負輸出 |
|
ALM+ |
報警信號正輸出 |
當驅動器過流、過壓、跟蹤超差時,輸出報警信號,光耦輸出連接外部控制器。 |
ALM- |
報警信號負輸出 |
2、編碼器端口輸入端口
符號 |
名稱 |
接線顏色 |
EB+ |
電機編碼器B相正輸入 |
黃 |
EB- |
電機編碼器B相負輸入 |
綠 |
EA+ |
電機編碼器A相正輸入 |
黑 |
EA- |
電機編碼器A相負輸入 |
藍 |
VCC |
編碼器電源 |
紅+5V |
EGND |
編碼器電源地 |
白 0V |
3、電源和電機端口輸入端口
符號 |
名稱 |
接線顏色 |
A+ |
電機繞組A相+ |
黑 |
A- |
電機繞組A相- |
紅 |
B+ |
電機繞組B相+ |
黃 |
B- |
電機繞組B相- |
藍 |
AC |
輸入電源 |
20V-70VAC 不低于200W |
AC |
輸入電源 |
控制信號接口電路
HQS86H 驅動器采用差分式接口電路可適用差分信號,單端共陰及共陽等接口,內置高速光電耦合器,允許接受長線、集電極開路和 PNP 輸出電路的信號。現在以集電極開路和 PNP 輸出為例,接口電路示意圖如下:
注意:VCC 值為5V時,R短接;
VCC 值為12V時,R為1K,大于1/8W電阻;
VCC 值為24V時,R為2K,大于1/8W電阻;
撥碼開關設定
細分設定:
步數/圈 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
Default/400 |
on |
on |
on |
on |
800 |
off |
on |
on |
on |
1600 |
on |
off |
on |
on |
3200 |
off |
off |
on |
on |
6400 |
on |
on |
off |
on |
12800 |
off |
on |
off |
on |
25600 |
on |
off |
off |
on |
51200 |
off |
off |
off |
on |
1000 |
on |
on |
on |
off |
2000 |
off |
on |
on |
off |
4000 |
on |
off |
on |
off |
5000 |
off |
off |
on |
off |
8000 |
on |
on |
off |
off |
10000 |
off |
on |
off |
off |
20000 |
on |
off |
off |
off |
40000 |
off |
off |
off |
off |
SW5脈沖模式選擇:ON=單脈沖 OFF=雙脈沖
SW6電機選擇: ON=8NM/12NM電機 OFF=4NM電機
故障設定
綠色LED為電源指示燈,當驅動器接通電源時,LED綠燈常亮。紅色LED為故障指示燈,當出現故障時,該指示燈以5秒周期循環閃爍,閃爍次數不同代表不同的故障,具體關系如下:
閃爍次數 |
故障說明 |
1 |
過流 |
2 |
過壓 |
7 |
跟蹤誤差 |
當驅動器出現故障報警時,驅動器關閉電機電流,并提升故障代碼。用戶需斷電,重新上電時,故障可清除。
外形尺寸(單位:mm)
安裝說明:驅動器外形尺寸為:118*76*34mm,安裝孔距為110mm。可以立式或臥式安裝,建議采用立式安裝。安裝時,應使其緊貼在金屬機柜上以利其散熱。
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