產品概述
HQS86H 是一款新型混合伺服驅動器,采用最新專用電機控制 DSP 芯片和應用矢量型閉環控制技術，從而徹底克服開環步進電機丟步的問題，同時也能明顯提升電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動，從而提升機器的加工速度和精度以及降低機器的能耗。此外，在電機連續過載時，驅動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統同樣的可靠性。電機安裝尺寸與傳統的86系列步進電機完全兼容，方便用戶使用。
產品特點
1.采用全新 32 位電機控制專用 DSP 芯片；
2.采用先進的矢量型閉環控制技術；
4.靜態電流和動態電流可以任意設置（0---8.2A范圍內）；
5.可驅動86系列4NM、8NM、12NM混合伺服電機；
6.光耦隔離差分信號輸入；
7.脈沖響應頻率最高可達 200KHZ；
8.細分設定（200~51200內）；
9.具有過流、過壓和跟蹤誤差超差等保護；
應用領域
適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：雕刻機、剝線機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數控機床、自動裝配設備等。在用戶期望小噪聲、 高速度的設備中應用效果特佳。
電氣指標
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參數 |
HQS86H |
|||
|
最小值 |
典型值 |
******值 |
單位 |
|
|
連續輸出電流 |
0 |
- |
8.2 |
A |
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輸入電源電壓 |
20 |
- |
70 |
VAC |
|
輸入電源功率 |
200 |
|
|
W |
|
脈沖輸入電流 |
7 |
10 |
20 |
mA |
|
脈沖頻率 |
0 |
- |
200 |
kHz |
|
提供編碼器電流 |
|
|
50 |
mA |
接口及接線顏色說明
接口定義如下：
1、控制信號端口
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符號 |
名稱 |
說明 |
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PUL+ |
脈沖正輸入 |
脈沖控制信號：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V。為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.2us。如采用+12V或+24V時需串電阻。 |
|
PUL- |
脈沖負輸入 |
|
|
DIR+ |
方向正輸入 |
方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少5us建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關，互換任一相繞組如（A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向，DIR-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V。 |
|
DIR- |
方向負輸入 |
|
|
ENA+ |
使能正輸入 |
使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。ENA+接+5V，ENA-接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態，此時步進脈沖不被響應。當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。 |
|
ENA- |
使能負輸入 |
|
|
Pend+ |
到位信號正輸出 |
電機原點輸出信號，不用可懸空 |
|
Pend- |
到位信號負輸出 |
|
|
ALM+ |
報警信號正輸出 |
當驅動器過流、過壓、跟蹤超差時，輸出報警信號，光耦輸出連接外部控制器。 |
|
ALM- |
報警信號負輸出 |
2、編碼器端口輸入端口
|
符號 |
名稱 |
接線顏色 |
|
EB+ |
電機編碼器B相正輸入 |
黃 |
|
EB- |
電機編碼器B相負輸入 |
綠 |
|
EA+ |
電機編碼器A相正輸入 |
黑 |
|
EA- |
電機編碼器A相負輸入 |
藍 |
|
VCC |
編碼器電源 |
紅+5V |
|
EGND |
編碼器電源地 |
白 0V |
3、電源和電機端口輸入端口
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符號 |
名稱 |
接線顏色 |
|
A+ |
電機繞組A相+ |
黑 |
|
A- |
電機繞組A相- |
紅 |
|
B+ |
電機繞組B相+ |
黃 |
|
B- |
電機繞組B相- |
藍 |
|
AC |
輸入電源 |
20V-70VAC 不低于200W |
|
AC |
輸入電源 |
控制信號接口電路
HQS86H 驅動器采用差分式接口電路可適用差分信號，單端共陰及共陽等接口，內置高速光電耦合器，允許接受長線、集電極開路和 PNP 輸出電路的信號。現在以集電極開路和 PNP 輸出為例，接口電路示意圖如下：
注意：VCC 值為5V時，R短接；
VCC 值為12V時，R為1K，大于1/8W電阻；
VCC 值為24V時，R為2K，大于1/8W電阻；
撥碼開關設定
細分設定：
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步數/圈 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
|
Default/400 |
on |
on |
on |
on |
|
800 |
off |
on |
on |
on |
|
1600 |
on |
off |
on |
on |
|
3200 |
off |
off |
on |
on |
|
6400 |
on |
on |
off |
on |
|
12800 |
off |
on |
off |
on |
|
25600 |
on |
off |
off |
on |
|
51200 |
off |
off |
off |
on |
|
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
2000 |
off |
on |
on |
off |
|
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
20000 |
on |
off |
off |
off |
|
40000 |
off |
off |
off |
off |
SW5脈沖模式選擇：ON=單脈沖 OFF=雙脈沖
SW6電機選擇： ON=8NM/12NM電機 OFF=4NM電機
故障設定
綠色LED為電源指示燈，當驅動器接通電源時，LED綠燈常亮。紅色LED為故障指示燈，當出現故障時，該指示燈以5秒周期循環閃爍，閃爍次數不同代表不同的故障，具體關系如下：
|
閃爍次數 |
故障說明 |
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1 |
過流 |
|
2 |
過壓 |
|
7 |
跟蹤誤差 |
當驅動器出現故障報警時，驅動器關閉電機電流，并提升故障代碼。用戶需斷電，重新上電時，故障可清除。
外形尺寸（單位:mm）
安裝說明：驅動器外形尺寸為：118*76*34mm，安裝孔距為110mm。可以立式或臥式安裝，建議采用立式安裝。安裝時，應使其緊貼在金屬機柜上以利其散熱。
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